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一种环卫车清扫效果的可视化方法及装置、存储介质、终端，环卫车安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄环卫车的后方路面，第二摄像头用于拍摄环卫车的前方路面，方法包括：获取第一摄像头采集的第m帧第一图像；根据第m帧第一图像，生成第m帧第...
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