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本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种能够适配不同物品形态的机械手，它包括安装环、第一导轨、固定杆、执行部件、弧形导轨、第一电机、第六电机，在针对具有斜面的物品进行夹持时，如瓶子等，夹持构件在对瓶子的锥面进行夹紧时，中第一弹性层和第二弹性层...
该专利属于深圳日华自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳日华自动化技术有限公司授权不得商用。

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