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本发明实施例提供了一种基于双目立体视觉的车辆剐蹭识别方法和装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域；包括：在所述车辆到达窄小转弯空间时，实时获取所述双目立体视觉传感器采集的初始图像数据和车辆工况数据；将所述初始图像数据进行三维立体匹配，生成三维点云数...
该专利属于北京鉴智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鉴智科技有限公司授权不得商用。

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