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本发明涉及搬运系统及其控制方法、以及存储有控制程序的计算机可读取的存储介质。一种搬运系统，其中，该搬运系统具备：第1识别器，识别对象物体是否为第1种类的物体；以及作业机器人，在所述对象物体被所述第1识别器识别为是所述第1种类的物体的情况下，...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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