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本实用新型公开了一种用于车辆的座椅腿托机构及具有其的车辆，座椅腿托机构包括：支架，支架平行设置有第一转轴和第二转轴，驱动杆的一端可转动地设置于第一转轴，驱动杆设置有第一连接部，连接杆设置有第二连接部，第二连接部适于与第一连接部可移动地连接，...
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