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本公开涉及虚拟车道线生成方法、装置、设备、介质和程序产品。包括：基于待处理道路中相同通行方向上的车道的车道属性信息，确定待处理道路中存在的车道线悬挂点；确定沿通行方向的、车道线悬挂点两侧的相邻车道线之间的垂线距离；基于预设指标，确定相邻两个...
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