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根据本公开的一个实施方案的方法包括：接收患者解剖结构的第一图像，该第一图像在第一时间生成并且描绘多个刚性单元；接收该患者解剖结构的第二图像，该第二图像在该第一时间之后的第二时间生成并且描绘该多个刚性单元；针对该多个刚性单元中的每个刚性单元确...
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