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本发明提供了应用于机器人关节组件技术领域的一种用于人形机器人的关节控制装置，通过关节臂的底端内部固定连接有支架页，且支架页的中部转动连接有关节轴，旋转组装件的顶部两端分别与关节轴的两端固定连接，关节轴的一端外部固定连接有旋转盘，实现旋转盘根...
该专利属于北京机械工业自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械工业自动化研究所有限公司授权不得商用。

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