下载一种车辆位姿确定方法、装置及设备的技术资料

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本说明书实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及设备,通过利用车辆处搭载的惯性导航系统以及轮速计采集的数据,去计算车辆在预设时刻处的第一位姿数据;同时将基于点云定位方式确定出的车辆位姿数据生成的优化后车辆位姿数据,以及基于卫星定位方式确定出...
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