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本发明公开用于调试具有带条件的断点的自主驾驶应用的装置和方法。提供方法。用于调试自主驾驶应用的方法包括：在应用的源代码的行中设定行断点；设定针对执行应用的模拟器的模拟数据的触发条件；为了调试应用而通过调试器使应用运行；以及根据到达行断点、以...
该专利属于织望丰田股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过织望丰田股份有限公司授权不得商用。

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