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本发明公开了一种融合深度信息的机坪小目标检测方法，具体包括以下步骤：S1、预先测定轮挡、反光锥等小目标尺寸；S2、利用双目相机拍摄左右图像，通过双目立体匹配算法，获取当前场景的视差图；S3、根据视差图，计算得到对应的U
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该专利属于青岛高重信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛高重信息科技有限公司授权不得商用。

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