一种融合深度信息的机坪小目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种融合深度信息的机坪小目标检测方法，具体包括以下步骤：S1、预先测定轮挡、反光锥等小目标尺寸；S2、利用双目相机拍摄左右图像，通过双目立体匹配算法，获取当前场景的视差图；S3、根据视差图，计算得到对应的U

【技术实现步骤摘要】
一种融合深度信息的机坪小目标检测方法


[0001]本专利技术涉及一种目标检测方法
，具体涉及一种融合深度信息的机坪小目标检测方法。

技术介绍

[0002]专利《一种停机坪上反光锥筒摆放的自动识别方法》(申请号CN201811228974.X)基于反光锥筒与飞机关联部位的空间关系相对固定的判定，利用图像配准的方法来预测反光锥筒在待检测图片上的标准位置。该方法存在明显的缺陷：在监控图像中，反光锥筒属于小目标，用图像配准方法难以对小目标进行特征点提取，因而该方法对准确率难以保证。
[0003]专利《一种民航停机坪上的轮档摆放规范的自动识别方法》(申请号CN202110295767.1)公开了一种民航停机坪上的轮挡摆放规范的自动识别方法，该方法要求将轮挡制作成具有指定的反光标识和颜色，之后采用深度学习模型检测机轮位置，并在机轮位置检测是否存在轮挡。该方法具有明显的缺陷：首先，该方法要求将轮挡制作为具有指定的反光标识和颜色，这样会增加机场设备维保人员的工作量和机场运营成本；其次，基于神经网络的目标检测技术容易受到天气、光照和目标尺寸等影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合深度信息的机坪小目标检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、预先测定轮挡、反光锥等小目标尺寸；S2、利用双目相机拍摄左右图像，通过双目立体匹配算法，获取当前场景的视差图；S3、根据视差图，计算得到对应的U
‑
V视差图，并在U
‑
V视差图上获取机坪上的轮挡、反光锥等小目标；S4、根据视差图小目标检测结果，在对应的RGB图像上提取目标图像；S5、将目标图像输入训练好的图像分类模型，得到目标类别结果。2.根据权利要求1所述的融合深度信息的机坪小目标检测方法，其特征在于：在所述步骤S2的前提下，通过双目立体视觉技术获取停机坪区...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊治国，夏克江，
申请(专利权)人：青岛高重信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：