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本发明涉及飞行器技术领域，提供一种基于动态博弈的飞行器集群对抗方法及相关装置。按照防御方任务确定每个防御方飞行器的第一目标函数，并按照入侵方任务确定每个入侵方飞行器的第二目标函数，且第二目标函数表示入侵方飞行器的行动控制变量与其总任务成本的...
该专利属于中国兵器科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器科学研究院授权不得商用。

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