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本申请涉及一种基于麦克纳姆轮的协同搬运自平衡机器人及协作搬运系统。本申请中利用升降调节组件及水平调节组件调整机器人重心，以提高机器人在不同负载时的适应能力及稳定性；同时，本申请中还可利用锁止组件释放/锁止麦克纳姆轮，以避免现有机器人负载轻质...
该专利属于迈胜医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈胜医疗设备有限公司授权不得商用。

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