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本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成的路径图中进行检索，...
该专利属于苏州观瑞汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州观瑞汽车技术有限公司授权不得商用。

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