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本申请公开了基于单目摄像头的水面漂浮物碰撞预测方法、设备及介质，用以解决现有的水面漂浮物运动路径不定，规格、形状、外观不同，无法准确定位水面漂浮物，存在碰撞风险的问题。包括：获取漂浮物轮廓及各轮廓点图像坐标并计算当前轮廓点与单目摄像头的相对...
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