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本发明实施例公开了一种稳健的基于线谱多普勒频移估计运动声源速度的方法，方法包括：初始化计算参数，所述计算参数包括窗函数长度、傅里叶变换长度以及重叠长度；根据计算参数执行短时傅里叶变换，以得到接收信号的STFT时频谱图；根据STFT时频谱图计...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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