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本公开提供了一种交通灯控制方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及无人车导航方法、模型训练方法、装置。具体实现方案为：根据目标交通灯的预设区域内当前包含的无人车的车辆状态表征信息和目标交通灯当前的交通灯状态参数，生成强化交通灯状态参数；根据强化交...
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