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本实用新型公开了一种码垛机器人附加轴执行装置，包括码垛机器人以及附加轴执行装置；所述附加轴执行装置通过安装座安装固定在码垛机器人的第四轴输出端上，通过附加执行装置同时吸取和翻转多个产品。本实用新型可以实现吸取的产品在垂直方向上旋转。现吸取的...
该专利属于深圳市领略数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市领略数控设备有限公司授权不得商用。

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