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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种球形机器人，包括：球壳；连接结构，设于所述球壳内，且在所述连接结构内设有弹跳结构；支撑柱，设于所述连接结构内，所述支撑柱的中部设有驱动结构，所述支撑柱远离所述弹跳结构的一端设有缓冲结构；动量轮，具有...
该专利属于哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司授权不得商用。

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