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本申请提供一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于人工智能、无人机、机器人、虚拟现实、智慧交通、车载和地图等各种导航场景；该方法包括：响应于导航开启操作，获取导航设备的第一设备姿态，第一设备姿态表示第一坐标系相对于导航坐标系的姿...
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