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本申请实施例提供一种作业方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中，充分利用并结合自移动设备上的结构光模组获得更为丰富的环境数据，对作业环境中的不同物体进行类型识别，进而针对不同类型的物体采用不同的机器行为模式执行作业任务，做到更有针对性...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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