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本公开提供了一种噪声点判定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：分别获取各个三维子空间的三维点云在各个子判定区域内的投影点数量，各个三维子空间与将整体相位图划分成的多个相位空间分别对应，并且基于整体相位图获取的被测物体表面的三维点...
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