下载加药系统及加药方法的技术资料

文档序号:38767368

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本发明提供一种加药系统及加药方法,所述加药系统包括:加药缓存库,包括用于提升并缓存药筐的药筐提升装置和用于输送药筐的药筐推送装置;上药模块,包括用于接收来自药筐推送装置的药筐的药筐承载装置、用于回收空药筐的药筐回收装置、用于将药盒从药筐中转...
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