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机器人系统具有：包含与关节轴对应的转矩传感器的机器人。机器人系统具有：传感器温度判定部，其根据温度检测部的输出值来判定转矩传感器的温度状态是否为异常状态或适温状态。机器人系统具有：动作指令部，当存在转矩传感器的温度状态不是异常状态以及适温状...
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