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本发明公开了一种椎板磨削控制方法及手术机器人系统，其涉及外科手术机器人领域。其技术方案要点包括：获取椎板的医学图像，并根据医学图像建立椎板三维模型；获取磨削工具的移动行程范围，并根据移动行程范围建立磨削三维模型；将磨削三维模型与椎板三维模型...
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