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本发明公开一种多无人车编队队形控制及避障重构方法与系统，涉及非电变量控制技术领域。本发明在实施过程中，可仅由领航车实时求解与各跟随车的编队参数，跟随车只负责按编队参数跟踪，不需要路径规划，具有重构求解效率高的特点；并且，通过比例控制器分别建...
该专利属于北理慧动（北京）教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北理慧动（北京）教育科技有限公司授权不得商用。

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