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本发明提供了一种医用物资配送方法及系统，属于物资配送领域，方法包括：获取医院内部地形、配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置；根据医院内部地形、配送任务指令及配送机器人的当前位置进行路径规划，得到规划路径；根据配送任务指...该专利属于烟台毓璜顶医院（青岛大学附属烟台毓璜顶医院）所有，仅供学习研究参考，未经过烟台毓璜顶医院（青岛大学附属烟台毓璜顶医院）授权不得商用。