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本申请公开了一种实验容器转运系统，其中，实验容器转运系统包括终端、机械臂、位于机械臂末端的机械手模块，与机械臂连接的传送装置，终端确定所需转运的目标实验容器的第一位置，传送装置将机械臂传送至第一位置，机械臂控制机械手模块抓取目标实验容器，终...
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