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本发明公开了一种滑橇平整度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：通过相机采集各所述横梁中各待检测平面分别对应的目标点云数据，各所述横梁分别包括多个所述待检测平面；根据预设的平面算法以及各所述目标点云数据分别确定各所述目标点云数据的...
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