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本申请涉及一种仿生偏振视觉导航传感器的误差联合标定方法和装置。所述方法包括:构建包括辐照非一致性误差和纳米光栅耦合非一致性误差的仿生偏振视觉导航传感器误差模型,通过变光强激励的方式对辐照非一致性误差进行标定,通过偏振度恒定下的旋转测角对纳米...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本申请涉及一种仿生偏振视觉导航传感器的误差联合标定方法和装置。所述方法包括:构建包括辐照非一致性误差和纳米光栅耦合非一致性误差的仿生偏振视觉导航传感器误差模型,通过变光强激励的方式对辐照非一致性误差进行标定,通过偏振度恒定下的旋转测角对纳米...