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本申请公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该车辆控制方法包括：当车辆开启居中保持功能时，检测车辆所在车道两侧的车道线信息；基于车道线信息判断车辆是否满足居中保持功能持续激活条件；若是，控制居中保持功...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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