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本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种清洁路径规划方法、清洁机器人以及存储介质，其中，该方法通过提取地图中待清洁区域的轮廓，获取轮廓的四个角点。获取距离清洁机器人的当前位置最近的角点作为起始角点。若待清洁区域满足预设条件，则控制清洁机器...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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