下载一种基于偏心轮驱动的波动鳍推进装置的技术资料

文档序号:38751710

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本发明公开了一种基于偏心轮驱动的波动鳍推进装置,驱动舵盘、驱动轴、转向舵盘依次同轴布置,驱动轴的一端固连在驱动舵盘上,转向轴与驱动轴平行;驱动轴的另一端与转向舵盘连接,且两者的旋转自由度互不影响;转向连杆的一端与转向舵盘固连,转向连杆的另一...
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