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一种驱动箱分离的可升降连续型机器人制造技术
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文档序号:38751227
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本发明公开一种驱动箱分离的可升降连续型机器人,包括升降平台、升降机构、连续机械臂、驱动箱、旋转机构和弯曲导向机构,实现驱动电机箱与连续臂进行分离,减小连续型机器人臂体部分的体积,提高连续型机器人的环境适应性,便于将连续型机器人安装在要求较高...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。
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