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本发明涉及一种外转子电机驱动的AGV动力车轮结构，包括固定轴，固定轴两端分别通过一组外转子驱动行星减速机构连接一轮毂；外转子驱动行星减速机构的结构包括：定子、转子、太阳轮、行星齿轮、行星盘、齿圈；定子与固定轴紧配合，转子与初级太阳轮沿轴向紧...
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