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本发明公开了一种基于距离置信度的多边定位系统，包括1个主锚点、N个从锚点和一个主控单元。每一个锚点的硬件配置相同，均包括一个UWB模块、一个微处理器、一个BLE模块和一个CAN收发器。UWB模块通过超宽带信号进行定位和测距；BLE模块通过蓝...
该专利属于谢建嵩所有，仅供学习研究参考，未经过谢建嵩授权不得商用。

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