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用于为机器人控制的手术工具提供安全机构的方法和系统。这些方法的实施方案使用传感器来检测随手术工具所横穿的组织而变化的参数。传感器检测由手术工具与组织的相互作用产生的信号并将该信息提供给机器人控制器。例如，在钻削期间，传感器可以根据对用于计划...
该专利属于马佐尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐尔机器人有限公司授权不得商用。

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