下载基于多尺度视觉感知的细胞离心控制方法和细胞分离设备的技术资料

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本说明书提供了基于多尺度视觉感知的细胞离心控制方法和细胞分离设备。基于该方法,监测到旋转离心杯时,触发累计离心时长;在监测到离心时长大于等于预设的第一时长阈值时,控制第一成像模块采集包含离心杯中的分层液面的第一类宏观图像;根据第一类宏观图像...
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