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用于运动功能重建的外周神经闭环刺激方法及全植入装置，方法包括以下步骤：(1)将刺激电极植入到神经束内的不同位置并固定；(2)对刺激电极施加不同参数的刺激电流，找到能够完成目标功能动作的相关刺激电极及参数；(3)组合所述刺激电极的刺激时序，找...
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