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本发明公开了一种基于混沌粒子群优化算法的拣货路径优化方法，包括：构建二维栅格模型；获取拣货机器人的初始位置坐标点和目标位置坐标点，生成路径适应度函数；初始化所述二维栅格模型，将所述二维栅格模型作为搜索空间，所述搜索空间内包含多个种群粒子，所...
该专利属于河南中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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