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本发明提出一种自动驾驶车辆及其目标感知方法和系统，属于自动驾驶车辆车辆目标感知技术领域。首先获取车辆周边环境的原始点云数据，并对其进行预处理；再对预处理后的点云数据进行聚类实现目标分割，并生成目标多边形；对每个目标多边形进行化简，包括短边化...
该专利属于宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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