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本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法，涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括：通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框；利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测，得到目标当前帧预测框；运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目...该专利属于北京理工大学唐山研究院河北天强科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学唐山研究院河北天强科技有限公司授权不得商用。