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本发明公开了一种基于点云柱状快速编码算法的自动驾驶目标检测方法，包括步骤：一、将点云转换为稀疏伪图像的特征编码器网络；101、点云输入；102、堆积点云柱；103、特征学习；104、生成伪图像；二、将改进的ECA模块加入Point Pill...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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