下载一种车辆轮速控制方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料

文档序号:38724553

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本发明实施例中的车辆轮速控制方法,通过电机控制模块获取目标车辆的当前电机转速、轮胎半径,根据当前电机转速和轮胎半径确定当前轮速,并根据当前轮速和所述当前车速确定当前速度差变化率,若所述当前速度差变化率大于预设速度差变化率阈值,则终止整车控制...
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