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一种两级减速集成轮毂动力单元，包括：永磁驱动电机、轮毂轴承、一级齿轮传动装置、二级行星减速器、制动单元、传动轴和轮毂。永磁驱动电机与一级齿轮传动装置的后端盖固定连接，一级齿轮传动装置与二级行星减速器之间设置轮毂轴承和油封，制动钳安装在一级齿...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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