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本申请实施例提供了一种碰撞检测方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。获取目标机器人的当前位置信息和运载物高度，并获取图像采集设备所采集的目标图像；在目标图像中存在悬空障碍物、基于当前位置信息确定目标机器人与悬空障碍物的距离小于预设距离且...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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