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本发明属于磨削加工相关技术领域，并公开了一种基于滑模和自适应控制的点云打磨遥控制系统的控制方法。该控制方法包括下列步骤：S1建立所述遥控制系统的动力学方程，获得主端机器人和从端机器人的控制方程；S2对待打磨的焊缝进行点云扫描获得相应的点云数...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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