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本申请是关于一种视觉惯性里程计参数值更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取视觉惯导里程计观测目标图像得到的特征点，通过预设方式确定所述特征点的预设参数初值；根据所述特征点的预设参数初值进行概率分布建模，得到预设参数测量值；对同一特...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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