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本发明属于钻削设备技术领域，公开了一种可自调位姿的磁吸钻机，包括依次连接的钻削组件、位姿调节组件、钻机固定组件；其中，钻削组件包括钻削机构和钻削进给机构，位姿调节组件包括3R1P四轴串联机构，钻机固定组件包括三个支撑杆和三组带牵拉磁吸足，三...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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